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壓入式貨架主要由柱片、橫梁、軌道、運載小車組成。前后梁之間以多層臺車重疊相接，從外側將托盤(或料箱)置于臺車推入，后儲存的貨物會將原先貨物推往里面。臺車跨于傾斜貨物被取走時，里面的臺車會自動滑下。壓入式貨架儲存量大，空間利用率極高，適合少品種、大批量的貨物，先進后出的作業方式，進貨和出貨在同一側面。

結構特點：

(1)只要一個主通道，左右分別可以存放4托貨物共8托貨物，提高了存儲空間利用率;

(2)和貫通貨架相比叉車不用開進通道，對叉車的要求相對較低;

(3)和貫通貨架相比，因為叉車不開進通道，所以每一層可以一個品種，比貫通貨架存儲品種規格要多幾層的倍數。