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2025-12-30
REXROTH德國進(jìn)口HMV0.1R-W0018-A-07-NNNN模塊特點特性
采用REXROTH百年精密制造工藝，核心元器件100%德國本土生產(chǎn)，確保產(chǎn)品長期穩(wěn)定運(yùn)行
緊湊模塊化設(shè)計尺寸僅為120×85×60mm，重量≤0.8kg，適合狹小空間安裝，支持多模塊并行擴(kuò)展
智能數(shù)字控制內(nèi)置32位高速微處理器，采樣頻率達(dá)1kHz，支持PID閉環(huán)控制與自適應(yīng)調(diào)節(jié)
寬幅電壓兼容AC 100-240V（50/60Hz）輸入，DC 24V±10%輸出，適應(yīng)電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)
多重安全認(rèn)證通過CE、UL、CSA、ATEX等國際認(rèn)證，符合ISO 13849-1安全等級PLd要求
參數(shù)項 | 規(guī)格指標(biāo) |
型號編碼 | HMV0.1R-W0018-A-07-NNNN |
額定功率 | 180W（連續(xù)）/360W（峰值3秒） |
輸出電流 | 0-7A（有效值） |
控制方式 | 位置/速度/扭矩三種模式切換 |
通訊接口 | PROFINET IO/ETHERCAT雙接口 |
反饋類型 | 支持增量編碼器/編碼器/SIN/COS信號 |
數(shù)字量輸入 | 8路光電隔離輸入（24V DC） |
數(shù)字量輸出 | 4路集電極開路輸出（1A） |
模擬量輸入 | 2路±10V/4-20mA（16位分辨率） |
防護(hù)等級 | IP20（面板安裝）/IP65（可選加裝防護(hù)殼） |
外形尺寸 | 120×85×60mm（長×寬×高） |
重量 | 0.75kg |
功能范圍
運(yùn)動控制功能
支持點位運(yùn)動、輪廓運(yùn)動、電子齒輪同步
內(nèi)置16組可配置運(yùn)動程序，支持復(fù)雜軌跡規(guī)劃
電子凸輪能，實現(xiàn)高精度追剪控制
過程控制功能
集成PLCopen標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動控制功能塊
支持壓力/張力閉環(huán)控制（需配合外部傳感器）
動態(tài)制動管理與能量回收功能
診斷監(jiān)控功能
實時狀態(tài)監(jiān)測（溫度/電流/電壓/位置）
故障自診斷與報警記錄（可存儲100條歷史故障）
振動監(jiān)測與預(yù)測性維護(hù)算法
溫度范圍
工作溫度：0-55℃（環(huán)境溫度每升高1℃，功率降額2%）
存儲溫度：-40℃至+85℃
相對濕度：5-95%（無冷凝）
介質(zhì)兼容性
冷卻介質(zhì)空氣自然冷卻（環(huán)境風(fēng)速>0.5m/s）
允許空氣含塵量≤1mg/m3（ISO 14644-1 Class 8）
防護(hù)氣體適用于非腐蝕性工業(yè)環(huán)境（不含氯/硫等活性氣體）
安裝方向
安裝垂直安裝（散熱片方向朝上）
允許傾斜±15°（超出范圍需降額使用）
性能優(yōu)勢
位置控制精度：±0.01°（配合2000線編碼器）
速度控制精度：0.01%額定轉(zhuǎn)速
扭矩控制精度：±1%額定扭矩
動態(tài)響應(yīng)性能
電流環(huán)帶寬：2kHz
速度環(huán)帶寬：500Hz
位置環(huán)帶寬：200Hz
階躍響應(yīng)時間：<10ms（1000rpm階躍）
能效表現(xiàn)
效率：94.5%（額定負(fù)載下）
待機(jī)功耗：<5W（使能關(guān)閉狀態(tài)）
能量回收效率：≥85%（制動能量反饋電網(wǎng)）
應(yīng)用領(lǐng)域場景
精密制造設(shè)備
電子元件貼片機(jī)（XY軸驅(qū)動）
精密數(shù)控機(jī)床（伺服進(jìn)給軸）
半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)機(jī)械臂
包裝印刷行業(yè)
高速枕式包裝機(jī)（橫封/縱封驅(qū)動）
印刷機(jī)套色系統(tǒng)（張力控制）
標(biāo)簽?zāi)Ｇ袡C(jī)（追剪控制）
物流倉儲系統(tǒng)
堆垛機(jī)升降驅(qū)動單元
分揀線推桿驅(qū)動
AGV小車驅(qū)動輪控制
醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域
手術(shù)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動
藥品包裝生產(chǎn)線
醫(yī)學(xué)影像設(shè)備定位系統(tǒng)
安裝方式
標(biāo)準(zhǔn)安裝步驟
采用35mm DIN導(dǎo)軌安裝（符合EN 60715標(biāo)準(zhǔn)）
模塊間距需≥20mm（確保散熱）
垂直安裝時散熱片朝上，水平安裝時散熱片朝右
電氣安裝要求
主電源需配置10A慢速熔斷保險絲
動力電纜與信號電纜需分開布線（間距≥300mm）
接地電阻≤4Ω，需獨立接地端子
安裝工具要求
M4內(nèi)六角扳手（緊固力矩0.8-1.2Nm）
扭矩螺絲刀（用于接線端子，0.5Nm）
電纜剝線長度8-10mm（推薦使用專用剝線工具）
注意事項
電氣安全
必須進(jìn)行可靠接地后才能通電
斷電后至少等待5分鐘（電容放電）方可開蓋
禁止在通電狀態(tài)下插拔連接器
機(jī)械安裝
避免安裝在有強(qiáng)烈振動的設(shè)備上（振動加速度≤5m/s2）
確保散熱通風(fēng)路徑無遮擋，進(jìn)風(fēng)口遠(yuǎn)離熱源
多模塊并排安裝時需加裝導(dǎo)流板
運(yùn)行維護(hù)
初次運(yùn)行前需進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自整定
每5000小時清潔散熱片灰塵（壓縮空氣吹掃）
定期檢查電纜連接（推薦每季度檢查一次）
故障處理
過流故障：檢查電機(jī)負(fù)載/電纜絕緣/編碼器接線
過壓故障：檢查電網(wǎng)電壓/制動電阻連接
通訊故障：檢查IP地址設(shè)置/網(wǎng)線質(zhì)量/接地環(huán)路
采用REXROTH的CoolMOS功率器件，開關(guān)頻率達(dá)16kHz，效率提升3%
緊湊化設(shè)計相比同類產(chǎn)品體積減小30%，功率密度達(dá)5W/cm3
多接口兼容支持主流工業(yè)總線協(xié)議，可無縫接入各類控制系統(tǒng)
全生命周期成本低平均時間（MTBF）達(dá)80,000小時，維護(hù)成本降低40%
快速調(diào)試工具使用IndraWorks Engineering軟件，典型調(diào)試時間<30分鐘
典型應(yīng)用案例
汽車零部件檢測設(shè)備
用于氣門挺柱尺寸檢測的伺服定位系統(tǒng)，實現(xiàn)±2μm檢測精度
鋰電池極片分切機(jī)
配合電子凸輪能，實現(xiàn)600m/min高速分切，材料利用率提升5%
光伏組件串焊機(jī)
16軸同步控制，焊帶定位精度達(dá)±0.1mm，產(chǎn)能提升至3600片/小時
該模塊通過精準(zhǔn)的控制性能、緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計和全面的功能集成，特別適合對空間有限、精度要求高、動態(tài)響應(yīng)快的自動化設(shè)備應(yīng)用場景，裝備制造業(yè)實現(xiàn)智能化升級的理想選擇
REXROTH德國進(jìn)口HMV0.1R-W0018-A-07-NNNN模塊特點特性
上海維特銳的優(yōu)勢品牌供應(yīng)：
Beinlich百利泵
E+H：質(zhì)量流量計，液位計，電極
Atos：液壓閥，比例閥，電磁閥，放大器，液壓泵
Kracht：流量計，齒輪泵，溢流閥，指示器
VSE：流量計，放大器
Rickmeier：齒輪泵
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Burkert：流量計，閥類，傳感器等
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Wandfluh：低溫閥，插裝閥，換向閥，減壓閥，放大器，線圈等
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上海維特銳實業(yè)發(fā)展有限公司主要供應(yīng)：VSE流量計, KRACHT齒輪泵及流量計，HYDAC傳感器，ATOS閥,ASCO電磁閥，REXROTH泵，PARKER液壓閥，
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